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12-09

AGV小车有哪些功能?怎样分类?

AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，还能够独立自主地完成取放货物的工作，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。 　　根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV小车的分类方式有很多种。 　　1. 按物料搬运的作业流程要求进行分类 ：可以分为 牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。 　　（1）牵引式AGV 　　牵引式AGV使用最早，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50～150米或更远，目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。 　　（2）托盘式AGV 　　托盘式AGV，车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1～2个托盘。 　　（3）单元载荷式AGV 　　单元载荷式AGV，根据载荷大小和用途分成不同形式。根据生产作业中物料和搬运方式的特点，采用以单元化载荷的运载车比较多，适应性也强。一般用于总运输距离比较短、行走速度快的情况，适合大面积、大重量物品的搬运，且自成体系，还可以变更导向线路，迂回穿行到达任意地点。 　　（4）叉车式AGV 　　叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状，采用不同的形式，如对大型纸板、圆桶形物品则采用夹板、特种结构或采用双叉结构。为了保持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动面积和行走通道较大。 　　（5）轻便式AGV 　　考虑到轻型载荷和用途的日益广泛，各种形式的轻便式AGV应运而生。轻便式AGV是一种轻小简单、使用非常广泛的AGV。它的体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价格低廉。由于采用计算机控制，组成的AGVS具有相当大的柔性，主要用于医院、办公室、精密轻量部件加工等行业。 　　（6）专用式AGV 　　专用式AGV根据其用途可分为：装配用AGV、特重型物品用AGV、特长型物品用AGV、SMT专用AGV、冷库使用的叉车式AGV、处理放射性物品的专用搬用AGV、超洁净室使用的AGV、胶片生产暗房或无光通道使用的AGV等。 　　（7）悬挂式AGV 　　日本某些公司把沿悬挂导向电缆行走的搬用车也归入AGV，多用于半导体、电子产品洁净室，载重在50~700千克。这种AGV轻型的较多，承重多为单轨，如日本的Muratec公司生产的公众空中无人导引运输车（SKY—RAV）。 　　2.按自主程度进行分类 ：可以分为智能型AGV 、 普通型AGV 。 　　(1)智能型AGV 　　每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择最优线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。 　　(2)普通型AGV 　　每台AGV小车的控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离通过地面通信站与主控计算机交换信息，因此AGV小车在通信站之间的误动作无法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV小车只能停止工作。 　　山东鸥帆科技研制的无人搬运AGV小车的加入给企业工厂的物料搬运工作带来了实在的改善与提升。提高了企业生产效率,降低了生产的总成本。AGV小车作为实现智能工厂的一个重要环节,会让更多的生产场景智能简便起来。
AGV小车有哪些功能?怎样分类?
12-09

5G能为AGV机器人的未来发展起到怎样的作用呢？

随着全球中产阶层消费群不断扩大，对于商品质量的要求也越来越高，定制化成为新的潮流。因此，当前制造业面临多样化、个性化需求的挑战，而基于柔性技术的生产模式成为大趋势。现在比较常见的无人搬送车（AGV）应用，其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。AGV机器人的运用无论是对企业还是对未来发展都有很大的优势。 　　对于AGV机器人应该说是最近两年来比较火的，因为这种工业机器人算得上是物流配合行业中的明星级角色，而且随着物流行业、工厂生产线以及服务领域中对其落地应用的数量的增长，而使其处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。   就目前来看，多数的智能制造行业中会选择柔性化生产模式，以此来在最少人力作用下带来更高的生产效率，而这则需要引进应用一些先进的技术手段，比如常见的物联网技术、5G通信网络技术等。就以这两大技术为例，物联网技术实现了生产环节中各种设备、系统、人之间的相互连接，从而能实时监控管理整个生产流程，而5G技术则大幅改善了原有的通信网络混乱的应用局面，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。   通过上述所讲，你会发现先进的技术手段是实现智能制造的关键，而这些技术之间也是相辅相成的，在这里AGV机器人作为生产环节中的关键所在，它不只是能将货物进行移动的过程，还能够与大数据、物联网等技术相融合，从而将AGV机器人打造为一个全新的智能工业设备，即能进行实时感应、多重避障、智能决策等功能。目前来看，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。   而且从实际应用的效果来讲，AGV机器人的作业过程中，不会需要人工的参与，因此也就大幅降低了人工成本，而且还可以和不同的AGV之间相互协作配合，从而来发挥出最大的工作效率和生产质量等。但是它们之间的连接则需要网络的支持，而我们都清楚工业网络与普通网络之间是有着很大的差距的，所以若是以4G网络通信技术，或者是难以真正的发挥出“连接”的作用，那么这时候5G的出现就可以说是恰当好处。因为它的出现将生产现场中的处理器、传感器连接起来，从而使得机器人之间可以进行通信，可以互相沟通，并不再严格区别机器和人的工作，未来人机协作生产或将成为主流的一大趋势。   最后，因5G商用落地的进程加快，对于制造行业而言，智能工厂的建设也随之加快，虽说AGV机器人是生产环节中不可缺少的一部分，但是还需要其他智能机器或智能系统的辅助，而这也就是实现了对于智能工厂的搭建。而5G通信技术也凭借着自身优势，实现了智能机器之间的相互连接，换句话说，也可以理解为是，智能工厂是5G技术重要的应用实现场景。
5G能为AGV机器人的未来发展起到怎样的作用呢？
11-07

自动化AGV小车在仓储中功不可没

中国大多数生产制造企业都是依靠人工来生产操作，近年来,很多企业都面临着用工难的问题，而且工人工资也不便宜，机器人智能仓储系统可以为电商仓库引入真正的柔性生产线。 AGV小车是安全性能高搬运功能强大的物料运输搬运车，工业应用AGV小车，就不需人工来搬运，可以实现无人化操作。相比人工操作的卡车和固定的自动化系统，AGV具备多项优势，其可提高生产效率、安全性和质量。它们可以应用到诸多行业中，尤其对于劳动力密集型、危险或环境恶劣条件下的工作而言更具效益, 有了AGV小车，整个物流过程就起到了一个很好的优化作用。     AGV小车能够24小时不间断工作，不仅缩短了整体物流所用的时间，还提升了整体的工作效率，传统的物流仓储不方便挪动，不易调整，AGV小车所组成的柔性智能化仓储，便于调整，随时可以移动位置规划路线，这是从仓储模式上面优化了整个物流过程，不仅让整个物流仓储变得并并有条，也让企业形象有了很大提升。 有些搬运任务，譬如， 需要人工搬运大重型物料步行很长一段时间 ，造成体力消耗，有些搬运工作工人可能无法完成，这样AGV小车就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小车能够减少劳动力负担。 AGV小车的应用，势必会在物流业掀起一场巨变，迫使传统企业模式转型升级,自动化物流仓储,无人搬运AGV作为一一个不需要人工驾驶的搬运工具，为企业高效、便捷又快速的实现效益的提升。AGV小车不仅在物流业有所发挥,在很多行业都发挥着作用。
自动化AGV小车在仓储中功不可没
11-07

AGV车选择磷酸铁锂的原因

我们都知道现在市面上主流的锂电池有三元锂电池和磷酸铁锂电池，但是作为电动AGV小车厂家，有的时候并不知道如何选择电动agv锂电池，今天就由小编带您来分析-下: 1、材质不同 磷酸铁锂电池的主要原材料是LiFePO4、三元锂电池的主要原材料是LiNeCoMnO4 2、他们的电压平台不同 三元锂电池的平台电压是3.7V，磷酸铁锂电池的平台电压是3.2V 3、能量密度不同 agv电池选择磷酸铁锂电池是因为它的能量密度高于三元锂电池 4、循环寿命不同 agv电池选择磷酸铁锂电池是因为它的的循环寿命高于三元锂电池 5、热稳定性不同 agv电池选择磷酸铁锂电池是因为它的耐高温性能优于三元锂电池 通过以上对比分析会发现,不管是循环寿命还是稳定性，磷酸铁锂都优于三元锂电池，因为agv电池需要不停的工作，工作过程中会产生大量的热.机身整体温度会有所提升，所以还是选择磷酸铁锂材质的更可靠些，像我们长做的电动大巴车都是选用的磷酸铁锂电池。
AGV车选择磷酸铁锂的原因
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