全向滚筒式移动平台

产品特点

技术参数

　　SDOFAN系列全向滚筒式移动平台是专门为汽车、家电、电子、食品加工等场所量身定制的一种用于自动化生产线的上下料、搬运、中转的工作平台，此平台的特点是：车身上方为承载托盘或装有滚筒机构。装有滚筒机构时，全向滚筒式移动平台能够实现自动下料到工位点，或配合生产线输送带实现全自动上料与下料、转运；此平台在传统的作业平台的基础上融入了麦克纳姆轮的全向驱动技术，实现在平面内任意方向前进、后退、平移、侧向移动、原地旋转等优势。

型号	P1504-2GT70	P1504-5GT80	P2004-15GT90	P2504-25T100	P3104-35GT110	P3504-60GT120	P4004-80GT150
外形尺寸(长)mm	1100	1200	1350	1500	1800	2300	2700
外形尺寸(宽)mm	450	730	850	1000	1200	1500	1800
外形尺寸(高)mm	230	243	285	340	415	450	500
对接高度(mm)	210-700	230-800	300-900	330-1000	400-1100	420-1200	500-1500
整车承载能力(kg)	200	500	1500	2500	3500	6000	8000
设备自重(kg)	100	200	500	1000	1550	2800	3500
轮直径(mm)	150(6")	150(6")	203(8")	254(10")	310(12")	355(14")	406.4（16"）
单轮承载能力(kg)	150	150	500	800	1000	1800	2500
轮数量（个）	4
驱动电机数量（个）	4
最小转弯半径	0m
移动速度	0-1.2m/s可调		0-1m/s可调		0-0.8m/s可调		0-0.6m/s可调
定位精度	±5mm
控制方式	有线/无线可选
自动导航方式	磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选
安全防护	超声波/红外/安全触边/激光避障可选
制动方式	停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选
爬坡角度	≤15°			≤10°
电池类型	锂电池			铅酸动力电池
充电方式	有线充电器/无线充电桩可选			有线大功率充电机
续航时间（满载）	8h					6h
续航时间（空载）	12h					10h
充电方式	有线充电器/无线充电桩可选			有线大功率充电机
防护等级	IP54
工作环境	温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%，
储存环境	温度：-15℃~+75℃；湿度：≤95%
备注：以上参数仅供参考，按实签技术协议配置为准，可承接非标定制。

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