全向巡检机器人

产品概述：
　　该巡检机器人可以在全程无人环境下自主巡检，采用工业自动化广泛应用的磁条导航系统和射频识别(RFID)定位技术，二者相结合从而实现精确定位。通过多种无线通信技术(zigbee、2.4G、wih、蓝牙)，机器人自身状态信息可随时反馈至中央集中控制调度系统，中央系统也可以随时向机器人发出控制指令，并实现对多台机器人同时进行控制与监视。结合上述定位导航系统，机器人电力不足时将自动向中央系统报备并自动充电。同时，机器人具有自主避障功能，安全可靠。

产品特点：
磁轨导航
　　根据规划的磁条导航路径，配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险的情况下能够探测到障碍物急停避障。

自动充电系统
　　自动识别电量状态，并反馈给中央集中控制调度系统，可实现无人化自动充电并自动脱离充电系统投入正常运行。

摄像仪、红外热像仪
　　通过可见光摄像仪、红外热像仪的检测，巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据。

集中调度控制系统
　　通过中央pc服务器控制上百台机器人同时作业，方便管理监控所有机器人的运行状态。

友好人机交互
　　多样化人机交互体验，提供更多操作选择，专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行；完美兼容安卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。

DG PS移动定位
　　采用工业自动化广泛应用的磁条导航，同时采用射频识别(RFID)技术定位，二者结合实现精确定位。

雷达避障
　　机器人四周装有多个超声波避障装置，可实现自主避障，安全可靠。