SDOFAN专为仓储设计的全向移动平台,可以任意穿梭货架底部顶起货架搬运到指定位置,彻底解决了原来大量人工搬运周转所带来的繁琐的工作,平台举升行程从50-200mm可调,升降部分可选择整体升降也可选择局部升降,升降精度可达±1-3mm,平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由、灵活。
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