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全向巡检机器人
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全向巡检机器人

所属分类 : 全向移动平台应用
全向巡检机器人

产品概述:
  该巡检机器人可以在全程无人环境下自主巡检,采用工业自动化广泛应用的磁条导航系统和射频识别(RFID)定位技术,二者相结合从而实现精确定位。通过多种无线通信技术(zigbee、2.4G、wih、蓝牙),机器人自身状态信息可随时反馈至中央集中控制调度系统,中央系统也可以随时向机器人发出控制指令,并实现对多台机器人同时进行控制与监视。结合上述定位导航系统,机器人电力不足时将自动向中央系统报备并自动充电。同时,机器人具有自主避障功能,安全可靠。

产品特点:
磁轨导航

  根据规划的磁条导航路径,配备超声波雷达自主避障功能,在紧急危险的情况下能够探测到障碍物急停避障。

自动充电系统
  自动识别电量状态,并反馈给中央集中控制调度系统,可实现无人化自动充电并自动脱离充电系统投入正常运行。

摄像仪、红外热像仪
  通过可见光摄像仪、红外热像仪的检测,巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息,并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等,生成统一规范的告警事项和巡检报告,向运行人员发出告警信息,并为设备状态检修提供基础数据。

集中调度控制系统
  通过中央pc服务器控制上百台机器人同时作业,方便管理监控所有机器人的运行状态。

友好人机交互
  多样化人机交互体验,提供更多操作选择,专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完美兼容安卓系统的操作软件,无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。

DG PS移动定位
  采用工业自动化广泛应用的磁条导航,同时采用射频识别(RFID)技术定位,二者结合实现精确定位。

雷达避障
  机器人四周装有多个超声波避障装置,可实现自主避障,安全可靠。

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