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全向滚筒式移动平台
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全向滚筒式移动平台

所属分类 : 特种全向移动平台
全向滚筒式移动平台 (3)

  SDOFAN系列全向滚筒式移动平台是专门为汽车、家电、电子、食品加工等场所量身定制的一种用于自动化生产线的上下料、搬运、中转的工作平台,此平台的特点是:车身上方为承载托盘或装有滚筒机构。装有滚筒机构时,全向滚筒式移动平台能够实现自动下料到工位点,或配合生产线输送带实现全自动上料与下料、转运;此平台在传统的作业平台的基础上融入了麦克纳姆轮的全向驱动技术,实现在平面内任意方向前进、后退、平移、侧向移动、原地旋转等优势。

 

型号

P1504-2GT70

P1504-5GT80

P2004-15GT90

P2504-25T100

P3104-35GT110

P3504-60GT120

P4004-80GT150

外形尺寸(长)mm

1100

1200

1350

1500

1800

2300

2700

外形尺寸(宽)mm

450

730

850

1000

1200

1500

1800

外形尺寸(高)mm

230

243

285

340

415

450

500

对接高度(mm)

210-700

230-800

300-900

330-1000

400-1100

420-1200

500-1500

整车承载能力(kg)

200

500

1500

2500

3500

6000

8000

设备自重(kg)

100

200

500

1000

1550

2800

3500

轮直径(mm)

150(6")

150(6")

203(8")

254(10")

310(12")

355(14")

406.4(16")

单轮承载能力(kg)

150

150

500

800

1000

1800

2500

轮数量(个)

4

驱动电机数量(个)

4

最小转弯半径

0m

移动速度

0-1.2m/s可调

0-1m/s可调

0-0.8m/s可调

0-0.6m/s可调

定位精度

±5mm

控制方式

有线/无线可选

自动导航方式

磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选

安全防护

超声波/红外/安全触边/激光避障可选

制动方式

停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选

爬坡角度

≤15°

≤10°

电池类型

锂电池

铅酸动力电池

充电方式

有线充电器/无线充电桩可选

有线大功率充电机

续航时间(满载)

8h

6h

续航时间(空载)

12h

10h

充电方式

有线充电器/无线充电桩可选

有线大功率充电机

防护等级

IP54

工作环境

温度:-10℃~+55℃;湿度:≤95%,

储存环境

温度:-15℃~+75℃;湿度:≤95%

  备注:以上参数仅供参考,按实签技术协议配置为准,可承接非标定制。

 

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