SDOFAN系列全向发动机安装车是专门为军用、民用飞机引擎的更换安装量身定制的一种全向发动机安装工作平台,安装过程中顶升、调姿、对接安装工作运行平稳,升降操作灵活,能实现原地360°转动,节省就位和撤离操作时间,装有超声波防撞提示及四周装有安全触边,能保证飞机和人身不受损害并装有垂直感应器,车身3度倾斜时报警,平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。
型号 |
P4504-10FD350 |
P4504-20FD400 |
P5004-30FD450 |
P5004-50FD400 |
P5504-75FD300 |
外形尺寸(长)mm |
3850 |
5300 |
5500 |
6000 |
6800 |
外形尺寸(宽)mm |
2650 |
3000 |
3000 |
3200 |
3500 |
外形尺寸(高)mm |
980 |
1340 |
1350 |
1400 |
1500 |
最大平台高度(mm) |
3500 |
4000 |
4500 |
4000 |
3000 |
平台承载能力(kg) |
1000 |
2000 |
3000 |
5000 |
7500 |
最大水平延伸(mm) |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
平台滑动延伸载重(kg) |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
行驶速度(收拢状态) m/s |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
行驶速度(起升状态) m/s |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
满载起升速度(s) |
30 |
45 |
55 |
60 |
70 |
设备自重(kg) |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
8500 |
轮直径(mm) |
457.2(18") |
457.2(18") |
508(20") |
508(20") |
558(22") |
单轮承载能力(kg) |
3000 |
3000 |
4000 |
4000 |
5000 |
轮数量(个) |
4 |
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驱动电机数量(个) |
4 |
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最小转弯半径 |
0m |
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移动速度 |
0-0.6m/s可调 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有线/无线可选 |
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安全防护 |
超声波/红外/安全触边/激光避障可选 |
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制动方式 |
停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车可选 |
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电池类型 |
铅酸动力电池 |
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充电方式 |
有线充电机 |
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续航时间(满载) |
6h |
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续航时间(空载) |
10h |
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防护等级 |
IP54 |
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工作环境 |
温度:-10℃~+55℃;湿度:≤95%, |
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储存环境 |
温度:-15℃~+75℃;湿度:≤95% |
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备注:以上参数仅供参考,整车承载能力不含设备自重,按实签技术协议配置为准,可承接非标定制。 |