SDOFAN系列全向剪叉式移动平台系列产品是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；此系列产品具备承载能力强，承载能力从0.25-40T不等，最大平台高度从1m-3m不等，可以满足大多数客户的需求，操作灵活方便、安全可靠等优点，产品质量上乘。电池驱动的剪叉式高空作业平台采用蓄电池作为动力，节能环保、无噪音，适合室内平坦地面的高空作业环境。
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型号 |
P1504-2J100 |
P1504-5J120 |
P2004-15J100 |
P2504-25J110 |
P3104-35J120 |
P3504-60J150 |
P4004-80J180 |
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外形尺寸(长)mm |
1100 |
1650 |
2000 |
2400 |
2700 |
3400 |
4000 |
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外形尺寸(宽)mm |
450 |
1200 |
1350 |
1500 |
1700 |
2000 |
2300 |
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外形尺寸(高)mm |
450 |
450 |
500 |
550 |
550 |
650 |
550 |
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最大平台高度(mm) |
1000 |
1200 |
1000 |
1100 |
1200 |
1500 |
1800 |
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平台承载能力(kg) |
500 |
500 |
1500 |
2500 |
3000 |
5400 |
8000 |
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设备自重(kg) |
150 |
240 |
850 |
1500 |
1800 |
3000 |
3500 |
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轮直径(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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单轮承载能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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剪叉结构 |
单组 |
双组 |
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轮数量（个） |
4 |
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最小转弯半径 |
0m |
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移动速度 |
0-1m/s可调 |
0-0.8m/s可调 |
0-0.6m/s可调 |
0-0.5m/s可调 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有线/无线可选 |
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安全防护 |
超声波/红外/安全触边/激光避障可选 |
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制动方式 |
停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车可选 |
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爬坡角度 |
≤10° |
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电池类型 |
锂电池 |
铅酸动力电池 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
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续航时间（空载） |
12h |
10h |
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充电方式 |
有线充电器 |
有线大功率充电机 |
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防护等级 |
IP54 |
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工作环境 |
温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%， |
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储存环境 |
温度：-15℃~+75℃；湿度：≤95% |
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备注：以上参数仅供参考，整车承载能力不含设备自重，按实签技术协议配置为准，可承接非标定制 |
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