SDOFAN系列直线式移动平台可以提供0.25-50T的承载能力,是专门为大型车间、仓库、高铁、船舶、码头、飞机总装等场所量身定制的一种全向直线式升降工作平台,举升行程从50-200mm可调,升降部分可选择整体升降也可选择局部升降,升降精度可达±1-3mm,平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由、灵活。
型号 |
P1504-2L5 |
P1504-5L5 |
P2004-15L6 |
P2504-25L8 |
P3104-35L8 |
P3504-60L8 |
P4004-80L10 |
外形尺寸(长)mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
外形尺寸(宽)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
外形尺寸(高)mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
举升行程(mm) |
50 |
50 |
60 |
80 |
80 |
80 |
100 |
整车承载能力(kg) |
500 |
500 |
1500 |
2500 |
3000 |
5400 |
8000 |
设备自重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
轮直径(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4(16") |
单轮承载能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
轮数量(个) |
4 |
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驱动电机数量(个) |
4 |
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最小转弯半径 |
0m |
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移动速度 |
0-1m/s可调 |
0-0.8m/s可调 |
0-0.6m/s可调 |
0-0.5m/s可调 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有线/无线可选 |
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自动导航方式 |
磁条导航/二维码导航/激光导航/视觉导航可选 |
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安全防护 |
超声波/红外/安全触边/激光避障可选 |
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制动方式 |
停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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电池类型 |
锂电池 |
铅酸动力电池 |
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续航时间(满载) |
8h |
6h |
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续航时间(空载) |
12h |
10h |
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充电方式 |
有线充电器/无线充电桩可选 |
有线大功率充电机 |
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防护等级 |
IP54 |
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工作环境 |
温度:-10℃~+55℃;湿度:≤95%, |
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储存环境 |
温度:-15℃~+75℃;湿度:≤95% |
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备注:以上参数仅供参考,整车承载能力不含设备自重,按实签技术协议配置为准,可承接非标定制 |