SDOFAN系列全向移动平台可以提供0.25-50T的承载能力，它的主要特点在于：它的车轮只需进行转动，而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由。 常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能，操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配，大大简化了装配工艺，增强了操作性，降低了装配风险，提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件，或在室内起吊困难的部件，以及需要厂内长距搬运的重型部件，鸥帆全向移动平台都能给出很好的解决方案。
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型号 |
P1504-2 |
P1504-5 |
P2004-15 |
P2504-25 |
P3104-35 |
P3504-60 |
P4004-80 |
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外形尺寸(长)mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
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外形尺寸(宽)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
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外形尺寸(高)mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
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整车承载能力(kg) |
500 |
500 |
1500 |
2500 |
3000 |
5400 |
8000 |
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设备自重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
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轮直径(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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单轮承载能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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轮数量（个） |
4 |
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驱动电机数量（个） |
4 |
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最小转弯半径 |
0m |
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移动速度 |
0-1m/s可调 |
0-0.8m/s可调 |
0-0.6/s可调 |
0-0.5/s可调 |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有线/无线可选 |
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自动导航方式 |
磁条导航/二维码导航/激光导航/视觉导航可选 |
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安全防护 |
超声波/红外/安全触边/激光避障可选 |
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制动方式 |
停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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电池类型 |
锂电池 |
铅酸动力电池 |
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充电方式 |
有线充电器/无线充电桩可选 |
有线大功率充电机 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
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续航时间（空载） |
12h |
10h |
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充电方式 |
有线充电器/无线充电桩可选 |
有线大功率充电机 |
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防护等级 |
IP54 |
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工作环境 |
温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%， |
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储存环境 |
温度：-15℃~+75℃；湿度：≤95% |
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备注：以上参数仅供参考，整车承载能力不含设备自重，按实签技术协议配置为准，可承接非标定制 |
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