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一家专业从事麦克纳姆轮、全向轮、全向AGV、物流搬运机器人等设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业

全向移动平台(10-50T)

产品特点
技术参数

  SDOFAN系列全向移动平台可以提供0.25-50T的承载能力,它的主要特点在于:它的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由。 常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能,操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配,大大简化了装配工艺,增强了操作性,降低了装配风险,提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊困难的部件,以及需要厂内长距搬运的重型部件,鸥帆全向移动平台都能给出很好的解决方案。

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型号

P4504-100

P5004-130

P5504-150

P4508-200

P5008-300

P5512-400

P5516-500

外形尺寸(长)mm

3000

3300

3500

4650

5560

6350

8500

外形尺寸(宽)mm

2000

2200

2250

2350

2500

2650

3350

外形尺寸(高)mm

550

585

635

550

605

635

655

整车承载能力(kg)

10000

13000

15000

20000

30000

40000

50000

设备自重(kg)

4300

5200

6500

8500

11500

15000

18500

轮直径(mm)

457.2(18")

508(20")

558(22")

457.2(18")

508(20")

558(22")

558(22")

单轮承载能力(kg)

3000

4000

5000

3000

4000

5000

5000

轮数量(个)

4

8

12

16

驱动电机数量(个)

4

8

12

16

最小转弯半径

0m

移动速度

0-0.6m/s可调

0-0.5m/s可调

0-0.4m/s可调

0-0.3m/s可调

定位精度

±5mm

±5mm

±3mm

控制方式

有线/无线可选

自动导航方式

磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选

安全防护

超声波/红外/安全触边/激光避障可选

制动方式

停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选

爬坡角度

≤8°

≤5°

≤3°

电池类型

铅酸动力电池

充电方式

有线大功率充电机

续航时间(满载)

5h

5h

续航时间(空载)

10h

8h

防护等级

IP54

工作环境

温度:-10℃~+55℃;湿度:≤95%,

储存环境

温度:-15℃~+75℃;湿度:≤95%

  备注:以上参数仅供参考,按实签技术协议配置为准,可承接非标定制。

 

暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待