全向直线式升降平台（50-100mm）

产品特点

技术参数

　　SDOFAN系列直线式移动平台可以提供0.25-50T的承载能力，是专门为大型车间、仓库、高铁、船舶、码头、飞机总装等场所量身定制的一种全向直线式升降工作平台，举升行程从50-200mm可调，升降部分可选择整体升降也可选择局部升降，升降精度可达±1-3mm，平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由、灵活。

型号	P1504-2L5	P1504-5L5	P2004-15L6	P2504-25L8	P3104-35L8	P3504-60L8	P4004-80L10
外形尺寸(长)mm	1100	1200	1350	1500	1800	2300	2700
外形尺寸(宽)mm	450	730	850	1000	1200	1500	1800
外形尺寸(高)mm	230	243	285	340	415	450	500
举升行程（mm）	50	50	60	80	80	80	100
整车承载能力(kg)	200	500	1500	2500	3500	6000	8000
设备自重(kg)	100	200	500	1000	1550	2800	3500
轮直径(mm)	150(6")	150(6")	203(8")	254(10")	310(12")	355(14")	406.4（16"）
单轮承载能力(kg)	150	150	500	800	1000	1800	2500
轮数量（个）	4
驱动电机数量（个）	4
最小转弯半径	0m
移动速度	0-1.2m/s可调		0-1m/s可调		0-0.8m/s可调		0-0.6m/s可调
定位精度	±5mm
控制方式	有线/无线可选
自动导航方式	磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选
安全防护	超声波/红外/安全触边/激光避障可选
制动方式	停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选
爬坡角度	≤15°			≤10°
电池类型	锂电池			铅酸动力电池
续航时间（满载）	8h					6h
续航时间（空载）	12h					10h
充电方式	有线充电器/无线充电桩可选			有线大功率充电机
防护等级	IP54
工作环境	温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%，
储存环境	温度：-15℃~+75℃；湿度：≤95%
备注：以上参数仅供参考，按实签技术协议配置为准，可承接非标定制。

全向直线式升降平台（100-200mm）