全向直线式升降平台（100-200mm）

产品特点

技术参数

　　SDOFAN系列直线式移动平台可以提供0.25-50T的承载能力，是专门为大型车间、仓库、高铁、船舶、码头、飞机总装等场所量身定制的一种全向直线式升降工作平台，举升行程从50-200mm可调，升降部分可选择整体升降也可选择局部升降，升降精度可达±1-3mm，平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由、灵活。

型号	P4504-100L10	P5004-130L10	P5504-150L10	P4508-200L15	P5008-300L15	P5512-400L20	P5516-500L20
外形尺寸(长)mm	3000	3300	3500	4650	5560	6350	8500
外形尺寸(宽)mm	2000	2200	2250	2350	2500	2650	3350
外形尺寸(高)mm	550	585	635	550	605	635	655
举升行程（mm）	100	100	100	150	150	200	200
整车承载能力(kg)	10000	13000	15000	20000	30000	40000	50000
设备自重(kg)	4300	5200	6500	8500	11500	15000	18500
轮直径(mm)	457.2(18")	508(20")	558(22")	457.2(18")	508(20")	558(22")	558(22")
单轮承载能力(kg)	3000	4000	5000	3000	4000	5000	5000
轮数量（个）	4			8		12	16
驱动电机数量（个）	4			8		12	16
最小转弯半径	0m
移动速度	0-0.6m/s可调	0-0.5m/s可调		0-0.4m/s可调		0-0.3m/s可调
定位精度	±5mm					±3mm
控制方式	有线/无线可选
自动导航方式	磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选
安全防护	超声波/红外/安全触边/激光避障可选
制动方式	停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选
爬坡角度	≤8°	≤5°			≤3°
电池类型	铅酸动力电池
充电方式	有线大功率充电机
续航时间（满载）	5h		5h
续航时间（空载）	10h		8h
充电方式	有线大功率充电机
防护等级	IP54
工作环境	温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%，
储存环境	温度：-15℃~+75℃；湿度：≤95%
备注：以上参数仅供参考，按实签技术协议配置为准，可承接非标定制。

全向直线式升降平台（50-100mm）