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一家专业从事麦克纳姆轮、全向轮、全向AGV、物流搬运机器人等设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业

全向剪叉式移动平台(10-40T)

产品特点
技术参数

  SDOFAN系列全向剪叉式移动平台系列产品是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;此系列产品具备承载能力强,承载能力从0.25-40T不等,最大平台高度从1m-3m不等,可以满足大多数客户的需求,操作灵活方便、安全可靠等优点,产品质量上乘。电池驱动的剪叉式高空作业平台采用蓄电池作为动力,节能环保、无噪音,适合室内平坦地面的高空作业环境。

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型号

P4504-100J190

P5004-130J190

P5504-150J190

P4508-200J170

P5008-250J180

P5512-300J200

P5516-400J300

外形尺寸(长)mm

4400

4800

5300

4650

5560

6350

8500

外形尺寸(宽)mm

2500

2500

2500

2600

2850

2980

3350

外形尺寸(高)mm

590

650

900

950

1085

1150

1150

最大平台高度(mm)

1900

1900

1900

1700

1800

2000

3000

平台承载能力(kg)

10000

13000

15000

20000

25000

30000

40000

设备自重(kg)

4300

5200

6500

8500

11500

15000

18500

轮直径(mm)

457.2(18")

508(20")

558(22")

457.2(18")

508(20")

558(22")

558(22")

单轮承载能力(kg)

3000

4000

5000

3000

4000

5000

5000

剪叉结构

双组

轮数量(个)

4

8

12

16

最小转弯半径

0m

移动速度

 

0-0.5m/s可调

0-0.4m/s可调

0-0.3m/s可调

定位精度

 

±5mm

±3mm

控制方式

有线/无线可选

安全防护

超声波/红外/安全触边/激光避障可选

制动方式

停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车可选

爬坡角度

≤10°

电池类型

铅酸动力电池

充电方式

有线大功率充电机

续航时间(满载)

6h

5h

续航时间(空载)

10h

8h

防护等级

IP54

工作环境

温度:-10℃~+55℃;湿度:≤95%,

储存环境

温度:-15℃~+75℃;湿度:≤95%

  备注:以上参数仅供参考,按实签技术协议配置为准,可承接非标定制。

 

暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待