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一家专业从事麦克纳姆轮、全向轮、全向AGV、物流搬运机器人等设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业

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分类:
公司新闻
作者:
山东鸥帆机器人科技有限公司
来源:
发布时间:
2019/10/28
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  SDOFAN系列全向移动平台可以提供0.25-50T的承载能力,它的主要特点在于:它的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得自由、灵活。

  常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能,操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配,大大简化了装配工艺,增强了操作性,降低了装配风险,提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊困难的部件,以及需要厂内长距搬运的重型部件,鸥帆全向移动平台能给出好的解决方案。