职位：自动化软件及应用工程师 工作地点：济南市 招聘人数：5人

职位：自动化软件及应用工程师

工作地点：济南市

招聘人数：5人

职位描述
1. 负责完成自动导航全向车移动设备项目的应用程序编写和软件设计任务，包括编制电气原理图，工艺控制流程图和应用程序等；
2. 负责项目内相关设备的工作模拟及仿真测试及调试等工作；
3. 根据安排，完成小组内其他电气工程师设计图纸等的校对、工艺或标准化等的相互审核工作；
4. 做好与项目组内机械工程师的设计协调沟通工作；
5. 负责工程项目相关技术文档的编制、更改、整理更新、归档；
6. 完成上级领导交办的其他任务。

岗位技能：
1. 自动化、机电一体化，电子信息、或软件工程类相关专业，大专以上学历，能熟练阅读英文数据手册、文档资料;
2. 有大型物体逆向工程、3D扫描测绘及3D数字化建模经验，有扎实的数学功底，能够使用激光或超声波传感器测距，或场内GPS定位技术，对有限空间内的静止物体和低速运动目标，进行实时位置测量和定位坐标变换，输出对移动设备的控制信息；
3. 熟悉惯性导航及GPS定位原理，能够把陀螺仪、加速度传感器的信号，与机器视觉、和各种测距定位传感器及避障传感器等信息进行融合，对移动设备及终端目标进行准确定位，并规划输出合理的移动路径；
4. 精通C语言，掌握MATLAB仿真工具及SQLServer数据库应用软件开发,有良好的编程习惯;
5. 精通PID比例、积分、微分控制，和模糊控制等各种控制算法和现代控制理论，精通多种算法，并能灵活运用各种优化的算法解决实际问题；
6. 熟悉单片机、DSP或FPGA，模拟与数字电子电路，有自动化设备机器运动控制、数据采集、电机、PLC等相关技术支持相关工作经验，谙熟自动化设备运动控制系统整合
7. 有强烈的责任心,良好的团队合作精神、沟通能力、和较强的分析、解决问题能力。